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            門架主動控制系統

              1.功能
              主動門架控制系統包括以下四項功能:
             。1)門架前傾角度控制
              門架前傾角度控制是根據載荷和貨叉提升高度控制門架前傾角度,避免操作員操作時無意中過分前傾造成貨物墜落或叉車傾翻。
             。2) 門架后傾速度控制
              門架后傾速度控制是在貨叉超過2m位置時控制后傾速度,防止貨物墜落,即使貨叉高度不超過2m,在按下自動水平放置開關時,也能降低門架后傾速度。
             。3) 貨叉自動水平放置控制
              貨叉自動水平放置功能是在操縱傾斜操縱桿時,按下自動水平放置開關,則貨叉至水平位置時,傾斜操作自動停止,這項功能為在貨架堆放貨物或從貨架取貨時提供了極大地方便。
             。4) 起動開關與提升聯鎖控制
              當起動開關未上電(Key On),操作提升操縱桿進行貨叉下降操作時,起動開關與提升聯鎖控制功能將阻止貨叉下降。這項功能也能防止貨叉自然下沉或傾斜,提高了安全性。
              2.組成
              如圖6所示,門架主動控制系統的控制輸入包括傾斜操縱桿(帶自動水平放置開關)、傾斜角度傳感器、載荷傳感器、前傾開關、后傾開關、門架高度開關,控制執行器包括控制閥、電磁閥、傾斜油缸、提升油缸等。
              3.控制原理
             。1)門架前傾角度控制
              控制器檢測載荷重量、提升高度、門架傾角及水平放置開關狀態,按圖7控制要求通過控制液壓控制閥(及電磁閥)對傾斜油缸動作進行控制,實現前傾角度控制。
             。2)門架后傾速度控制
              控制器檢測提升高度及自動水平放置開關,要求通過控制液壓控制閥(及電磁閥)對傾斜油缸動作進行控制,實現后傾速度控制。
             。3)貨叉自動水平放置控制
              控制器檢測自動水平放置開關狀態、提升高度、載荷、門架傾角,按圖9控制要求通過控制液壓控制閥(及電磁閥)對傾斜油缸動作進行控制,實現貨叉自動水平放置控制。
             。4)起動開關與提升聯鎖控制
              當控制器檢測到起動開關在OFF位置時,提升鎖定電磁閥關斷,即使操作升降桿,貨叉也不能下降。當控制器檢測到起動開關在ON位置時,如又檢測到座椅開關接通,即操作員坐上座椅,則提升鎖定電磁閥打開,此時如操作升降桿,貨叉可下降。

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